Dual Motor Steuerung 9A

Einen Motor mit H-Brüche zu anzusteuern erlaubt es diesen vorwärts und rückwärts laufen zu lassen. Zusätzlich kann der Motor elektrisch schnell gebremst werden. Bei größeren Ströhmen wird die H-Brück heiss und sollte gegebenenfalls mit Kühlkörpern versehen werden.

Hardware

Dual Motor Steuerung 9A

Setup

Rechte Seite:

• Motor 1
• Motor 2
• Stromversorgung für Motoren

Linke Seite:

• GND: Masse
• 5Vin: 5V vom Arduino
• Vin: %
• 1Diag/EN: %
• 1PWM Steuert die Motorgeschwindigkeit - PWM Pin des Arduino
• 1InA und 1InB: Schalten den Ausgang jeder Halbbrücke auf Masse oder Vin. Damit Steuerst Du die Drehrichtung des Motors und die Bremse.

1InA   1InB:

•   1        1   Motor gebremst beide Ausgänge auf Vin
•   1        0   Motor dreht im Uhrzeigersinn
•   0        1   Motor dreht im Gegenuhrzeigersinn
•   0        0   Motor gebremst, beide Ausgänge auf Masse

Alle Eingänge mit einer 2 statt der 1 vorne gelten für das 2. TreiberIC auf der Platine.

Arduino Code

< syntaxhighlight lang="cpp"> // Dual Motor Steuerung 9A

int _1inA = 11; int _1inB = 10; int _1PWM = 9; // Motor speed 0 - 255

int x = 2000; // interval in miliseconds

void setup(){

 // sets the digital pin as output
 pinMode(_1inA, OUTPUT);      
 pinMode(_1inB, OUTPUT);
 pinMode(_1PWM, OUTPUT);

}

void loop(){

 // run motor slowly forward
 digitalWrite(_1inA, HIGH);   
 digitalWrite(_1inB, LOW);  
 analogWrite(_1PWM, 50);
 delay(x);                  // waits for a second
 
 // run motor full speed backward
 digitalWrite(_1inA, LOW);  
 digitalWrite(_1inB, HIGH);  
 analogWrite(_1PWM, 255);
 delay(x);                  // waits for a second

} </syntaxhighlight >